如何理解建规条文中的妨碍消防车作业的障碍物？

建规6.0.9 消防车道的净宽度和净空高度均不应小于4.0m。 供消防车停留的空地，其坡度不宜大于 3%。
消防车道与厂房（仓库） 、民用建筑之间不应设置妨碍消防车作业的障碍物。

请教如何判断两者之间的物体会妨碍消防车作业？比如什么样的广告牌、灯杆、架空管线等会妨碍到消防车作业？