楼宇自控和工业自控的区别

楼宇自控是着几年新发展起来，我感觉和工业自控原理差不多，到底区别有多大，请大家发表意见。
特别是总线、传感器、变送器、执行机构、工控机。
我查资料，楼宇自控变送器、执行机构的信号是0-10V，工业自控信号是1-5V 4-20mA,为啥不统一？

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