关于三菱PLC定位指令中M8140的用途问题

三菱PLC使用手册上讲的定位指令中，用ZRN(回原点)指令时，先使M8140置1，ZRN 完成时，自动置Y2为1（用Y0输出脉冲），Y2接在伺服放大器清零端，就可以实现回原点和清零。请各位大虾指点，使用手册上说的是这个意思吗？M8140到底是什么作用的寄存器？若按此意思，用三菱PLC定位时，Y0,Y1,Y2,Y3都是固定用途，不能他用，是这样吗？谢谢。

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