1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:
免责声明: 本文转自网络,版权归原作者所有,如涉及作品版权问题,请及时与我们联系删除,谢谢!
0人已收藏
0人已打赏
免费0人已点赞
分享
电气资料库
返回版块70.12 万条内容 · 720 人订阅
阅读下一篇
新规获批!广州小区建电动汽车充电设施六大要求3月29日,《广州市物业小区电动汽车充电设施建设管理规定》(以下简称《条例》)获广东省人大常委会批准。 记者了解到,目前国家、省、市在电动汽车充电设施建设和管理领域立法尚属空白。此《条例》按照“小切口”立法思路,全文只有19条,但干货满满。《条例》主要对政府及其部门职责、新建物业小区配建充电设施比例以及改造要求、建设管理维护要求等进行了规范,重点解决物业服务人不配合及索取不正当利益,以及电力增容困难问题。
回帖成功
经验值 +10
全部回复(0 )
只看楼主 我来说两句抢沙发