模块化建筑往往涉及到多种结构体系和建筑材料，并通过规模生产重复性的单元达到经济性目的[28,41]。模块化建筑按主要建筑材料分为钢结构模块、预制混凝土模块和木结构模块。其中，钢结构模块的使用范围最广。钢结构模块进一步划分为钢模块、轻钢结构模块和集装箱模块。
钢结构模块根据荷载传递机制的不同，可分为自承重模块和框架支承模块，如图1所示。自承重模块建筑的高度通常限制在4~8层，其承受的荷载主要通过模块的侧壁传递，因此侧壁墙体的抗压强度为结构设计中的关键参数。而使用框架支承模块可进一步提升建筑物的高度，其承受的荷载通过边梁传递到角柱上，此时侧壁不是主要承重构件，角柱的抗压能力成为结构设计中的关键参数。在这两种系统中，模块结构除了承受竖向荷载，墙壁的支承和隔膜作用还为其提供了抵抗水平荷载的能力，但对于超过6层楼高的建筑则需要一个单独的支撑系统。因此在很多情况下，高层模块化建筑使用混凝土核心筒等作为主要的横向承载系统，模块的框架只用于承担竖向荷载。此时，预制模块直接或间接与核心连接，将横向荷载传递到核心。
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知识点：模块化建筑分类及结构形式
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模块化建筑的优势模块化建筑具备诸多优势，包括建设快速高效、品质卓越、施工过程安全、施工时间可预测、资源浪费少和促进环境可持续性发展等。其中促进环境可持续性发展和建设快速高效两大优势尤为突出。 首先，在促进环境可持续性发展方面，已有研究表明，建筑建设过程在资源消耗、废物产生和温室气体排放等方面对环境产生了重大影响。建筑垃圾是世界各大城市固体垃圾的主要来源，占垃圾填埋总量的10%~30%。而在中国，模块化住宅建筑施工过程相比传统施工方式节省了87%的木模板和70%的水的使用，建筑垃圾减少了30%，总能耗降低了20.49%。同时，钢结构模块和木结构模块中的结构构件可在其使用寿命结束后进行拆卸，并在新建筑中重新使用，其材料再利用有很大的潜力。
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