近日，中建八局南方 公司和中建八局工程研究院研发的 智能打磨机器人 “攻坚”和 智能喷涂机器人 “凝脂”完成第一轮测试，落地哈尔滨工业大学（深圳）国际设计学院项目。
智能打磨机器人——攻坚
墙面打磨，是提高腻子表观质量、墙面平整度的重要工序之一。目前主要依靠人工手持墙面打磨机进行打磨，劳动强度较大，打磨效率低，容易出现遗漏，粉尘污染较重，危害工人健康。
智能打磨机器人“攻坚”配备专业打磨工装，可均匀、高效地打磨整幅墙面，确保无遗漏。配备大吸力吸尘装置，降低打磨过程中的粉尘污染。适用于内墙腻子墙面的打磨。
智能打磨机器人——“攻坚”样机
技术方案
01
整机机械结构方案采用机械臂连接打磨头来完成打磨动作，模组升降台作为高度调整，移动底盘采用两轮差速运动，三万向轮进行支撑转弯运动
02
导航功能通过测距传感器进行距离实时调节，基于自主研发的ROS框架，选用高精度雷达，提前进行场景图纸导入，完成自主定位及自主行走功能
03
采用机械臂加自主逻辑算法及伺服控制系统，实现指定轨迹打磨作业
机械臂+直线模组
基本功能
功能一
基于设计图纸实现定位映射、路径规划和避障设置
功能二
能够在工作范围内自主行走移动、自主定位、避障导航
功能三
均匀、高效打磨腻子墙面
功能四
具备远程遥控/自主工作两种工作模式
“攻坚”自主导航测试
“攻坚”内墙墙面打磨
优 势 与 效 益
1
质量
传统人工打磨由于受个人施工经验差异等因素影响，易出现施工质量参差不齐等现象。而“攻坚”通过精准控制作业参数，如作业压力、作业距离、移动速度等，有效解决墙面打磨过程中的遗漏、打磨不均匀等问题。
2
效率
传统手工打磨施工工效为每小时15平方米左右，且受到操作人员业务能力、体力、作业环境等影响；而“攻坚”可24小时施工，不间断，不休息，无差别施工，打磨效率提升3~5倍，可极大节约施工工期。
3
安全
传统人工打磨往往需要搭脚手架进行登高作业，有跌落风险，同时打磨作业会产生大量粉尘，容易引发工人患职业病的风险。而“攻坚”只需要人为远程操控即可完成自主打磨作业，安全方面更有优势。
4
成本
传统人工施工为单日结算，成本固定，困扰于从业人数减少，招工难，成本上升成必然趋势。而机器人施工为一次投入，长期使用，均摊成本低。
智能喷涂机器人———凝脂
腻子、涂料喷涂是建筑工程装饰装修的重要环节之一。目前主要依靠人工辊涂或喷涂机喷涂，滚涂施工效率低。
智能喷涂机器人“凝脂”具有远程遥控、自主工作两种工作模式，可均匀、高效地喷涂乳胶漆等水溶性涂料，适用于内墙墙面、天花板的涂料饰面。
智能喷涂机器人—“凝脂”样机
技术方案
01
整机机械结构方案采用机械臂连接喷涂机喷嘴进行喷涂动作完成，模组升降台作为高度调整，移动底盘采用两轮差速运动，三万向轮进行支撑转弯运动。
02
导航功能通过测距传感器进行距离实时调节，基于自主研发的ROS框架，选用高精度雷达，提前进行场景图纸导入，完成自主定位及自主行走功能。
03
采用机械臂加自主逻辑算法及伺服控制系统，实现喷涂执行机构按照指定轨迹进行喷涂作业。
基本功能
基于设计图纸实现定位映射、路径规划和避障设置
能够在工作范围内自主行走移动、自主定位、避障导航
“凝脂”自主导航测试
均匀、高效喷涂墙面、天花板的涂料面层
“凝脂”内墙墙面喷涂
“凝脂”天花板喷涂
具备远程遥控/自主工作两种工作模式
优势与效益
1
质量
“凝脂”能有效解决涂料喷涂施工种存在的漏喷、喷涂不均匀。
2
效率
相较于传统人工，“凝脂”喷涂作业效率可提升至人工的3~5倍。
3
安全
喷涂过程无人化，降低喷雾扩散危害。
4
成本
机器人一次投入，长期使用，均摊成本低，相较于人工劳务费用，具有较大优势。
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