Earthgrid正开发等离子隧道挖掘机器人：速度快100倍 成本减少98%

硅谷初创公司 Earthgrid 声称正在开发一款等离子挖掘机器人，挖掘隧道的速度快 100 倍的同时成本只需现有技术的 2%，该公司计划使用该技术重新铺设美国的能源、互联网等公共设施网络。

目前大部分隧道挖掘技术都是通过大型机械旋转式钻孔机，遇到岩石会磨损切割齿轮，并且需要不断往后搬运挖掘出来的碎屑。整个过程是非常缓慢的，而且成本是非常高的，切割头和钻头通常需要更换或维护。

即便面对最坚硬的岩石，在挖掘过程中我们还有另外一种方法。首先第一步叫做 spallation，使用高温摧毁岩石使其产生裂缝并汽化，然后继续用高压破坏已经剥落的岩石，让其分裂成更小的石头，最终变成粉末。

这样在挖掘全程可以不接触到岩石，所以如非必要可以让挖掘机器人不间断工作，直到隧道打通。这种方式可以完全依靠电力进行运转，挖掘过程中并不需要停下来清理挖掘出来的石块，Earthgrid 表示这种方式比传统机械式挖掘方案要快很多，成本也更低。

Earthgrid 的进度目前并未追上采用同种方式的另一家公司 Petra，前者目前尚处于“种子前”（pre-seed）融资阶段。但是这家公司拥有更先进的知识产权，在专利中将多个高达 27000 摄氏度的等离子炬钻放置在巨大挖掘盘上。这些炬钻以斐波那契螺旋方式排列，从中心开始，然后拓宽，直到它们覆盖孔的整个直径为止。

在专利描述中提及的预算中，Earthgrid 创始人 Troy Helming 描述了使用 72 个等离子炬钻一个 1 米（3.3 英尺）孔的概念的一个潜在实施例。在其低功率状态下，每个手电筒消耗 500 kW，Helming 估计总功率消耗为 40 兆瓦。如果你需要，高功率状态将消耗高达 120 兆瓦的恒定功率。

在高速配置中，Earthgrid 声称它每天可以挖出 1 公里（0.62 英里）的隧道，比现有的钻孔机快 100 倍。作为参考，Elon Musk 的 Boring Company 设计了它的 Prufrock 机械隧道掘进机，使其每天可行驶 0.24 公里（0.15 英里）——尽管它表示其中期目标是让 Prufrock 每天接近 1.13 公里（0.7 英里）。请注意，在其首次亮相时，它在拉斯维加斯会议中心下方钻了一条 3.2 公里（2 英里）的隧道，它每天仅管理 15 米（49 英尺）。