多线激光雷达以发射多线激光束来探测目标的位置、速度。该方案应用于桥梁主动防撞预警系统时，通过对船舶环境空间信息的高密度主动探测，可获得船舶位置和大小等信息，能够大大增加系统的准确性和可靠性。
与现有的单线激光雷达、可见光和热成像等方案相比，多线激光雷达具有以下优点：
毫米级高精度船舶三维数据
受外界环境影响小，安装维护简单
全程追踪监测，以防误报、漏报
多线激光雷达采用非重复式局部扫描 宽区域往复扫描复合方式,比常规雷达扫描精准度更高、范围更广！
桥梁防船撞智能预警系统是集激光雷达技术、热成像等综合技术监测航道船舶的超高及偏航对桥梁造成碰撞事故的预警、并采用AIS船舶身份识别预警通知、VHF电台通知、视频监控录像、无线数据传输,现场声光报警等高尖技术于一体的多功能桥梁船舶防碰撞综合监控系统。系统集技术先进，实用，全面，施工简易性等特点，为海事，路桥，航道管理部门科学管理提供依据。
附上激光雷达桥梁防撞预警系统方案
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只看楼主 我来说两句不错的资料，谢谢分享。。。。
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多线激光雷达方案比单束激光测距、交叉、对射方案靠谱多了。三维成像测量与激光束遮挡测量不是一个量级的。
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梁防船撞预警系统特点：
1、船舶向主航道行驶进入1000米范围内，船整体未在主航道内，触发报警装置；实时监控大桥通行船只的动 态位移，保证船舶正常通航的同时保证不与桥墩发生碰撞。
2、激光雷达能够侦测船只运行轨迹，当有偏离航道船只行驶向桥梁500米内，系统自动发出声光预警警告信号 和屏幕提醒，系统管理平台会自动弹出警告信息，短信发送相关管理人员。
3、系统适应各种天气条件，全天候无障碍、无间断动态监控；
4、满足24小时不间断监控，监控具有回放功能，录像存储一个月，系统能够自动抓拍预警图片
5、具有船舶模式自学习功能，对航道内的船舶可进行自动归类，并能预测出船的运动轨迹和行进速度。
6、发生预警时间后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方 式与船舶进行沟通、报警、导航。声、光、通讯系统可以根据预警的级别不同采取默认设置默认启动，引导船舶 从桥洞内通过。
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